因境内鲁王城而得名。鲁城地名由来,现无历史记载,只是老人们一代一代流传。鲁城村在古代时期是鲁国,当时战争频繁,经常打仗,战争是用长矛和刀作战。鲁王在一次战斗中不幸战败,头被对方砍掉,鲁王的手下当夜就把鲁王下葬,没有头,传说用金子制造了一个假头。为了防止盗墓,一夜制造了24个鲁王墓,24个葵花井,24个莲花堰,以假乱真。由于鲁国人口较少,军事力量薄弱,无法再战,从此归为曾国,鲁国从此消失。鲁王姓李,在鲁王战死后,他的直属和亲属,在当地还有一定的权威,后来在鲁城村三组(李家湾城)修筑起巨大的寨城堡,来防御外来攻击。这个城寨,开始称“同庆寨”,由于95%的李氏家族居住在城内,后来人又改为“李家湾城”,为了崇拜和纪念自己的国名,加之后人又居住在城寨内,最后简称“鲁城”,故而得名。