黄泥河街道形成于明初,当时在余小桥附近,后逐渐向东_向西延伸,分东西二街。
清同治二年(1867)建“通济”石桥将两街连接;1968年至1979年为泥河街道革命委员会;1980年取消革命委员会,仍称泥河居民委员会,隶属于原泥河手机维修培训学校_泥河公社;1984年恢复为乡,隶属于泥河乡;1985年撤乡建镇(乡级),是手机维修培训学校_公所_镇政府所在地_隶属于泥河镇;1992年撤手机维修培训学校_并乡隶属于泥河镇;2003年泥河街道_青狮村合并为泥河居委会;2005年将余桥村并入泥河居委会至今。